মহারাষ্ট্রের নাগপুরে এক সিন্ধি পরিবারে জন্ম রাজু হিরানির। তাঁর বাবা সুরেশ হিরানি চেয়েছিলেন ছেলে বড় হয়ে ইঞ্জিনিয়র হোক। কিন্তু রাজুর ইচ্ছে ছিল হিন্দি সিনেমায় অভিনয় করার। আর তার পরই পুণের ফিল্ম অ্যান্ড টেলিভিশন ইনস্টিটিউটে পড়তে শুরু করেন রাজকুমার হিরানি। যদিও অভিনয় নিয়ে পড়ার সুযোগ তাঁর হয়নি। অগত্যা সম্পাদনা নিয়ে পড়তে হয় রাজকুমার হিরানিকে। 
